C'est en 692, période mérovingienne, qu'Andenne entame son développement, grâce à la fondation d'un monastère par Begge (ou Begga), trisaïeule de Charlemagne, sœur de Gertrude de Nivelles, mère de Pépin de Herstal et grand-mère de Charles Martel. Le héros de la bataille de Poitiers serait d'ailleurs né à Andenne.

Lors d'un voyage à Rome, le pape encouragea Begge, veuve, à construire un monastère. Dieu fit connaître à Begge l'endroit exact où établir ce monastère, en lui montrant… une truie et ses sept porcelets, puis une poule et ses sept poussins. Ces signes furent interprétés par Begge comme la volonté divine de voir installer un sanctuaire à sept chapelles à cet endroit. Ainsi naquit Andenne, la ville aux sept églises. Plus vraisemblablement, le pèlerinage aux sept basiliques de Rome fut sans doute à l'origine de la création de ces paroisses. Un chapitre de chanoinesses lui aussi fondé par Begge, s'installa à la même époque autour de ces églises.

Il est aussi dit que Charles Martel, encore enfant, tua, au début du VIII^e siècle, un ours qui terrorisait la cité mosane. Cette légende explique la présence de cet animal en tant que symbole de la ville.

Durant tout le Moyen Âge, les terres plastiques d'Andenne (la « blanche derle ») favorisèrent l'essor de la céramique. Les poteries et carreaux de terre cuite furent exportés bien au-delà des limites de la ville. La fabrication de pipes en terre date quant à elle de la fin du XVIII^e siècle. Andenne se distingua aussi par la production de faïence fine. Aujourd'hui, un Musée de la Céramique témoigne de cette activité florissante qui fit jadis la réputation d'Andenne dans le monde entier.

Au XVIII^e siècle, les sept églises furent détruites et leurs pierres utilisées pour édifier la collégiale Sainte-Begge, un bâtiment néoclassique construit entre 1764 et 1778 par Laurent-Benoît Dewez (1731-1812), l'architecte officiel de Charles-Alexandre de Lorraine. La collégiale abrite actuellement un musée qui présente de la dinanderie du XV^e siècle, des pièces d'orfèvrerie du XVI^e au XIX^e siècle (dont la châsse Renaissance de sainte Begge), des textiles du XVI^e au XX^e siècle, des antiphonaires, bibles et missels dont deux manuscrits, du XVI^e au XIX^e siècle, des sculptures du XVI^e au XIX^e siècle, des pierres tombales du XV^e au XVIII^e siècle, et une collection de porcelaines religieuses d'Andenne (seconde moitié du XIX^e siècle).